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                机器人控制器
                名称:  机器人控制器
                型号:  机器人控制器
                品牌:  IWN
                产地:  意大利
                立即咨询
                发布时间:  2019-06-12
                浏览次数:  6194
                产品详情

                  控制器是机器人系统的核心,国外有关公司对我国实行严密封锁。近年来随着微电子技术的发展,微处理器的←性能越来越高,而价格则越来越便宜,目前】市场上已经出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人控制器↓带来了新的发展机遇,使开发低成本、高性能的机器人控制器成为可能。为了保证系统具有足够的√计算与存储能力,目前机器人控制器多采用计算能力较强的ARM系列、DSP系列、POWER PC系列、Intel系列等芯片组成。此外,由于已有的通★用芯片在功能和性能上不能完全满足某些机器人系统在价格、性能、集成度和接口等方面的要求,这就产生了机器人系统对SoC(System onChip)技术的需求,将特定的处理器与所需要的接口ㄨ集成在一起,可≡简化系统外围电路的设计,缩小系统尺寸,并降低成本△。例如,Actel公司将NEOS或ARM7的处理器内核集成在其FPGA产品上,形成了一个◎完整的SoC系统。 在机器人运动控制器方面,其研究主要集中在美国和日本, 并有成熟的产品, 如美国DELTA TAU公司、日本朋@立株式会社等。其运动控制器以DSP 技术々为核心, 采用基于PC 的开@ 放式结构。

                机器人控制器
                深圳市大发云彩神app国际贸易有限公♀司机器人控制系统是深圳市大发云彩神app国际↓贸易有限公司为工业机器人研发的新一代控制系统,包含控制器、示教器、伺服驱动、IO模块四大功能部件,面向用户提供成套〇的工业机器人控制 解决方案。系统采用开放式、模块№化的体系结构,基于高速工业现场总线EtherCAT,可广泛适配各▃种从站设备;内嵌先进的运动学与动力控制算法,可应用于PUMA、Delta、Scara等主要机器人模型及非标机器人;支持丰富的二次开发接口,可方便与第三方设♀备通讯;支持码垛、打磨等工艺包,支持工艺包集成开发;可根据用户需求进行深度定制。
                产品特色如下: 
                1:具备快速准确的工具工件坐标系标定方法 
                2:可方便与第三方视觉系统、总控系统连接 
                3:基于BASIC的机器人高级编程语言 
                4:基于工业IPC,搭载实时Linux操作系统 
                5:支持二次开发 
                6:支持各种机器人模型:PUMA、Delta、Scara以及非标产品 
                7:支持基于位置的事件控制◥,精◢确到毫秒 
                8:支持机器人与外部轴同步、机器人与机器人同步╱ 
                9:最多支持64轴,支持外部轴、支持多机器人控制
                工业机器人解→决方案
                技术参数

                深圳市大发云彩神app国际贸易有限公司机器人控制系统是深圳市大发云彩神app国际贸易有限公司为工业机器人研发的新一代控制系统

                 

                工业机器人参数图

                 

                公司客服QQ:3003381035
                公司↙客服电话:+86 0755 83233703
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